» » »

Пример решения Д20 Яблонский

Д20 пример решения 1. Пример выполнения задания. Дано: m1 = 2 кг; m2 = 3 кг; J1 = 0,8 кг*м2; l= 1 м; φ (0) = 0, φ(т) = п/6 рад; т = 0,5 c. Центр тяжести звена 1 находится в точке C1 (рис. 209):

φ(t) = φ (0) + [φ (т) - φ (0)] [t/т - (1/2п) sin (2пt/т)].


Найти управляющий момент M и управляющую силу P.

Аналитическая механика Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа 2 рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора, Яблонский


 Аналитическая механика Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа 2 рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора, Яблонский

Заказать консультацию напрямую у исполнителя
СКИДКА 50% на решение подобной работы!


  • Срок выполнения
    Прикрепить файл (до 5 Мб):
  • Ваш комментарий
Всего комментариев: 0
avatar